【职位描述】
1. 负责机器人硬件系统的电路设计和优化，包括原理图设计、PCBLayout设计，以及整机的电气系统架构设计；
2. 负责机器人关键器件的选型并与外部厂家进行技术对接；
3. 负责完成硬件需求的研发落实、测试验证和文档编写，参与解决机器人开发中各阶段的技术问题。
4. 参与嵌入式软件的开发和调试，针对电机驱动器、传感器以及其他相关硬件设备开发相应的驱动程序，并确保高效稳定的硬件接口交互；
【职位要求】
1. 本科及以上，电子、机电、自动化等相关专业，5年以上机器人行业工作经验；
2. 熟练使用电路设计软件，能够独立进行电路设计和Layout工作，熟悉常用通信接口及应用经验，了解常见的芯片特点和使用方法；
3. 熟悉C/C++及汇编语言，有良好的编程基础，具有嵌入式系统（如STM32、ARM Cortex-M/R/A系列等）开发经验；
4. 熟悉电机控制原理，对自动控制原理有一定掌握，了解电气布线、电控柜元件布局设计、电气元件选型者优先；
5. 熟悉机器人行业和主要技术方案，有工业机器人、协作机器人、服务机器人、人形机器人相关工作经验优先；
6. 拥有优秀的团队合作精神和沟通能力，可以与算法工程师、机械工程师等跨领域团队成员有效协同工作。