岗位职责:
1、负责基于激光雷达为主, IMU、视频、二维码等传感器信息融合的地图构建与定位算法研究；
2、基于多传感器信息的融合，研究并开发移动机器人的自主定位算法；
3、参与系统架构设计，进行算法的模块化封装和产品化；
4、负责算法在实际工业领域的落地应用与性能优化；
5、负责算法易用性优化，与机器人平台协同集成化开发。
任职要求:
1、熟悉C/C++语言，掌握ROS框架及通讯机制，具有良好的代码编写习惯；
2、熟悉SLAM的基础理论和算法（如EKF、PF）,有SLAM研究经历或项目开发经验；
3、熟悉机器人激光导航、运动控制及目标识别技术。
4、掌握点云分割、三维重建、可视化处理；