一、 职位名称

机器人C++工程师

二、 职位描述发布规范

岗位职责：

1. 负责机器人产品的上位机软件开发、优化和升级；

2. 负责用户交互和可视化等功能的实现；

3. 与算法工程师合作，加快算法落地工作；

4. 编写和更新开发文档。

应聘条件：

1．本科以上学历，计算机、自动化、机器人等相关专业；

2．三年以上C/C++开发经验，AGV或机械臂行业优先；

3．加分项： 1. ROS1/ROS2下的开发和仿真经验； 2. 数学基础好，有视觉、导航、运动控制等方面算法经验，能将算法落地到实际应用场景

任职要求：

1. 具备优秀的编程能力和代码风格；

2. 了解TCP/IP, RS485, CAN等通讯协议和常用传感器的工作原理；

3. 热爱机器人行业，在校期间参加过机器人比赛优先；

4. 良好的沟通能力，工作认真负责。

三、 公司内容简介规范

深圳清华大学研究院智能控制与先进制造研发中心由清华大学国家级专家梁斌教授和王学谦教授领衔，拥有教授三名、副教授四名、正高级工程师十余名，研发人员三十余名。中心与清华大学实验室团队作为整体，共同承担多项国家重大航空航天项目，曾与航天科技集团五院、八院，成都611所等多次项目合作，和启元实验室、江淮前沿技术协同创新中心等科研事业单位达成多项战略合作。团队长期从事多场景的智能机器人相关研究，在绳驱机械臂系统、特种轮足机器人、多模感知与智能操作、slam与导航、人机协同与遥操作、智能决策等多个领域具有良好研究基础，取得了丰厚研究成果。团队长期致力于复杂机器人系统基础理论、关键技术及系统研发等研究，开发了多套成熟的空间与地面机器人系统。目前，整个团队昂扬奋发，正在以空间技术应用与军民融合场景为龙头抓手，综合各项机器人与人工智能技术，探索卫星在轨服务、智能物流搬运、多机协同巡检、现代智慧农业等赛道，在国家纵向课题与横向校企合作方向上持续发力，打造一支行业内技术领先、市场响应速度快、紧贴产业需求的实干队伍。