主要研究北斗导航定位在建筑领域的应用研究，尤其是在测量领域的应用研究。

【岗位职责】

1. 负责北斗高精度定位接收机的系统设计，包括射频前端架构、基带处理单元及嵌入式软件开发，主导单北斗芯片选型与信号处理方案制定。

2. 开展BDS-3新信号体制研究，设计兼容B1C/B2a/B2b等新型导航信号的处理算法，优化复杂场景下的定位性能指标。

3. 主导高精度定位算法研发，包括但不限于：多频多模RTK/PPP算法优化、抗多径干扰处理技术、惯导组合导航滤波算法（松耦合/紧耦合）、动态环境下周跳检测与修复策略。

4. 构建卫星定位仿真验证平台，开发信号级仿真工具链，建立定位精度评估体系（RMS、CEP等）。

5. 负责高精度位置服务云平台架构设计，开发基于5G+北斗的实时差分服务系统，集成PPP-RTK、精密单点定位等增强服务。

6. 主导产品全流程开发，包括需求分析->方案设计->原型验证->外场测试->行业认证（CCCF、CE等）

【岗位要求】

1. 必备条件：

1）硕士及以上学历，导航制导与控制、大地测量、信号处理等相关专业。

2）精通卫星导航原理，熟悉BDS/GPS/GLONASS/Galileo系统架构及信号特性。

3）具备GNSS接收机开发经验，掌握信号捕获跟踪、导航电文解调、PVT解算等全流程技术。

4）熟练掌握RTK/PPP算法实现，有开源项目（RTKLIB、GNSS-SDR）二次开发经验

- 精通C/C++/Python开发，熟悉DSP/FPGA嵌入式开发环境。

5）具有复杂电磁环境下的定位性能优化经验（城市峡谷、高架桥等场景）。

2. 优先条件：

1）具有IMU/GNSS组合导航系统开发经验，熟悉Kalman滤波算法工程实现。

2）参与过北斗三号专项研发，熟悉PPP-B2b、SSR等新型增强服务。

3）具有位置服务管理平台开发经验。

4）熟悉GB/T 39397-2020等北斗相关国家标准。

3. 综合能力：

1）具备系统级问题分析能力，能通过IQ数据采集分析定位异常根因。

2）熟悉军用/行业级产品开发流程（GJB9001体系）

3）具有重大科研项目申报经验（国家重点研发计划、北斗专项等）。

4）在JION/ION GNSS+等国际会议发表过相关论文者优先。