水下智能无人装备研究室（十二室）
水下智能无人装备研究室主要面向海洋强国战略需求和深远海领域前沿，围绕高能高智海洋机器人，重点开展“极-群-跨-高-仿”深远海装备总体、结构、控制、信息、电力、推进等相关前沿与关键技术研究、系统开发与工程应用工作。
1.研究方向：大型/超大型水下机器人；水下集群系统，包括水下协同声光定位技术、水下集群多模式协同通信技术、大规模集群编队协同控制技术；机器智能前沿研究，包括感知智能、行为智能、群体智能；未来装备前沿研究，包括水空跨域海洋机器人、高速水下机器人等。
课题组：
总体设计部
工作职责：
设计开发水下机器人仿真软件平台，如场景编辑与推演、运动模型、传感器模拟、环境交互等模块；构建水下仿真环境；开发水下机器人控制算法、导航算法、通信算法等；解决使用仿真平台过程中遇到的问题。
岗位要求：
1.相关经验：具备分布式协同仿真、复杂系统建模与仿真、仿真推演系统开发经验或相关领域研究经验者优先
2.专业技能：掌握C++、Python、modelica等编程语言，能够进行高效的软件开发和算法实现；熟悉常见的编程框架和工具，如Qt、ROS等，提高开发效率；深入理解仿真原理和方法，具备使用仿真工具进行建模和仿真的能力；
3.其他： 具备良好的沟通能力，团队协作能力。