职位详情
导航系统研制与开发(十二室)
1-1.8万
中国科学院沈阳自动化研究所
沈阳
不限
硕士
09-05
工作地址

沈阳

职位描述
水下智能无人装备研究室(十二室)
水下智能无人装备研究室主要面向海洋强国战略需求和深远海领域前沿,围绕高能高智海洋机器人,重点开展“极-群-跨-高-仿”深远海装备总体、结构、控制、信息、电力、推进等相关前沿与关键技术研究、系统开发与工程应用工作。
1.研究方向:大型/超大型水下机器人;水下集群系统,包括水下协同声光定位技术、水下集群多模式协同通信技术、大规模集群编队协同控制技术;机器智能前沿研究,包括感知智能、行为智能、群体智能;未来装备前沿研究,包括水空跨域海洋机器人、高速水下机器人等。
课题组:
电控设计部
工作职责:
负责导航系统研制、产品开发、导航算法软件开发、导航集成与应用;负责导航系统的方案设计、研制、集成测试等工作;从事导航数据采集与处理、多源数据融合组合导航算法等设计开发工作。
岗位要求:
1.相关经验:具备自主导航、组合导航等相关专业的研发背景和技术知识,熟悉本行业的技术发展情况者优先;熟悉卫星导航原理、惯性导航原理、电子技术基础、数据结构、嵌入式系统与程序设计、GNSS接收机原理及应用、卫星导航算法与程序设计、室内定位技术、导航电子地图等专业知识者优先;具备导航系统设计与工程实现能力,承担过产品或者项目总体设计经验优先;
2.专业技能:了解阵列信号处理、统计与自适应信号处理、信号估计与检测、水声定位等理论及应用;熟悉复杂信号处理算法MATLAB仿真验证及C语言实现;或具备FPGA、DSP、硬件电路等工程实现能力;
3.其他:具有良好的团队合作能力、沟通表达能力、纪律性强、能承受一定的工作压力。

以担保或任何理由索取财物,扣押证照,均涉嫌违法,请提高警惕

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