水下智能无人装备研究室（十二室）
水下智能无人装备研究室主要面向海洋强国战略需求和深远海领域前沿，围绕高能高智海洋机器人，重点开展“极-群-跨-高-仿”深远海装备总体、结构、控制、信息、电力、推进等相关前沿与关键技术研究、系统开发与工程应用工作。
1.研究方向：大型/超大型水下机器人；水下集群系统，包括水下协同声光定位技术、水下集群多模式协同通信技术、大规模集群编队协同控制技术；机器智能前沿研究，包括感知智能、行为智能、群体智能；未来装备前沿研究，包括水空跨域海洋机器人、高速水下机器人等。
课题组：
集群系统研究部
工作职责：
UUV航行控制。
岗位要求：
专业技能：C++，linux，freeRTOS，嵌入式开发，应用软件开发，驱动程序开发，ARM，FPGA，ZYNQ，机器人运动控制，算法设计，运动控制。