职位描述
水下智能无人装备研究室(十二室)
水下智能无人装备研究室主要面向海洋强国战略需求和深远海领域前沿,围绕高能高智海洋机器人,重点开展“极-群-跨-高-仿”深远海装备总体、结构、控制、信息、电力、推进等相关前沿与关键技术研究、系统开发与工程应用工作。
1.研究方向:大型/超大型水下机器人;水下集群系统,包括水下协同声光定位技术、水下集群多模式协同通信技术、大规模集群编队协同控制技术;机器智能前沿研究,包括感知智能、行为智能、群体智能;未来装备前沿研究,包括水空跨域海洋机器人、高速水下机器人等。
课题组:
电气设计部
工作职责:
水下机器人电气设备/嵌入式软件编写、控制逻辑设计、测试用例编写及黑白盒测试;外场测试、调试;技术文件编写;部门安排的其他工作任务。
岗位要求:
1.相关经验:具有C++等编程经验;
2.专业技能:具备控制理论、电力电子等相关专业知识 ;具有独立完成底层驱动编写、嵌入式系统移植能力;具备单片机、ARM或FPGA嵌入式系统开发能力;能看懂电气、电子原理图,会使用万用表等常用仪器仪表;
3.其他:具有良好的团队合作能力,沟通表达能力,纪律性强,能承受一定工作压力。
以担保或任何理由索取财物,扣押证照,均涉嫌违法,请提高警惕