职位详情
机器智能算法(十二室)
1-1.8万
中国科学院沈阳自动化研究所
沈阳
不限
硕士
09-06
工作地址

沈阳

职位描述
水下智能无人装备研究室(十二室)
水下智能无人装备研究室主要面向海洋强国战略需求和深远海领域前沿,围绕高能高智海洋机器人,重点开展“极-群-跨-高-仿”深远海装备总体、结构、控制、信息、电力、推进等相关前沿与关键技术研究、系统开发与工程应用工作。
1.研究方向:大型/超大型水下机器人;水下集群系统,包括水下协同声光定位技术、水下集群多模式协同通信技术、大规模集群编队协同控制技术;机器智能前沿研究,包括感知智能、行为智能、群体智能;未来装备前沿研究,包括水空跨域海洋机器人、高速水下机器人等。
课题组:
机器智能研究部
工作职责:
从事水下航行器决策、规划、控制、多体协同技术研究与算法开发工作,具备深度学习、强化学习、大模型、群体智能、自动驾驶、行为树等相关专业知识或开发经历。
岗位要求:
1.相关经验:有深度学习算法开发或机器人决策规划算法开发经验;
2.专业技能:Python编程语言、决策规划算法开发、群体智能算法开发、深度神经网络开发。

以担保或任何理由索取财物,扣押证照,均涉嫌违法,请提高警惕

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