工艺装备与智能机器人研究室（十一室）
以极端制造的数字化和智能化为特色，发展创新加工工艺数字化、精密测量技术、高性能激光先进制造工艺与装备、增材制造技术、机器人化装备与新型工业机器人、输电线路巡检机器人等学科方向，研究制造新原理新方法，开发新工艺新装备，以满足航空航天、兵器、交通运载、电力及能源等领域的需求，引领我国高端制造装备和智能机器人技术的发展。
获批设立科技部国家级合作基地“（中英）先进机器人学与机构学国家级国际联合研究中心”、“辽宁省3D打印工艺与装备重点实验室”等科研平台。
课题组介绍：
数字化工艺与智能装备课题组
课题组在先进制造领域从事科研及应用多年，多次完成国家科技攻关等项目的研究工作，在重大设备的研究、设计、开发及应用与服务方面积累了宝贵的成功经验，为课题组发展奠定了坚实的基础。
1.研究方向：主要从事机器人控制技术、视觉测量、激光冲击强化技术、激光清洗技术、增材制造修复技术、复杂曲面加工技术和曲面打磨抛光等先进制造基础理论研究及相关制造装备研发；
2.代表性项目：承担国家“863”计划课题、国家重大专项课题、国防973课题和国家重点研发专项等几十项。
工作职责：
负责计算机视觉、图像处理、三维重建、工业机器人扫描路径规划等算法的开发与性能提升；推动计算机视觉和机器视觉算法在工程实际应用领域性能优化以及部署落地。
岗位要求：
1.计算机或自动化相关领域优先，熟练掌握图像处理、相机标定和点云处理的基本理论知识，能够利用相关工具对图像或点云进行处理和分析；
2.熟练掌握Windows平台下C++代码开发，熟练掌握QT，可独立完成交互界面编写，并可通过VTK进行可视化渲染；
3.熟悉设计模式，有良好的编程习惯，熟悉开源库Opencv、Halcon、Boost、Eigen、PCL等；
4.具备一定的技术文件撰写能力和创新分析能力，能够承担算法设计开发项目。