机器人控制系统（一室）
研究室介绍；
水下机器人研究室
1.研究方向：主要从事水下机器人技术研究、水下机器人系统开发与工程应用，是国内最早开展水下机器人技术研发，并以此为核心研究方向的专业水下机器人研发团队。研究方向包括遥控水下机器人、自主水下机器人、遥控水下机器人、收放系统和基础理论研究、载人潜水器控制系统、自主海洋观测技术、水下探测与作业技术等。
2.代表性项目：研制的水下机器人装备面向救助打捞、海洋资源探测、深水油气工程、海洋科学研究、海洋工程等应用领域，目前已经形成了包括遥控水下机器人、自主水下机器人、自主/ 遥控水下机器人、水下作业工具等系列实用的水下机器人技术装备。
3.代表性奖励：上世纪七十年代末至今，水下机器人研究室在水下机器人技术领域创造了多项全国第一，研究成果获得多项国家级和省部级科技成果奖，包括国家科技进步一等奖、中国科学院科技进步特等奖、中国科学院杰出科技成就奖等。
研究室目前在职110 余人，其中研究员14人、博士生导师6人。
课题组简介：
水下工程部
1.研究方向：特种水下技术装备、甲板吊放技术及装备；
2.代表性项目：承担重点研发计划项目课题、横向开发项目十余项，现有科研人员8人。课题组在方案构建、系统研制、试验应用等各方面都具有丰富的项目基础。
工作职责：
负责水下机器人、甲板收放装置控制系统硬件详细设计、计算选型、图纸绘制、论文专利及相关文件报告撰写工作，负责新项目、新课题相关控制系统方案制定及报告撰写等；