机器人控制系统（一室）
研究室介绍；
水下机器人研究室
1.研究方向：主要从事水下机器人技术研究、水下机器人系统开发与工程应用，是国内最早开展水下机器人技术研发，并以此为核心研究方向的专业水下机器人研发团队。研究方向包括遥控水下机器人、自主水下机器人、遥控水下机器人、收放系统和基础理论研究、载人潜水器控制系统、自主海洋观测技术、水下探测与作业技术等。
2.代表性项目：研制的水下机器人装备面向救助打捞、海洋资源探测、深水油气工程、海洋科学研究、海洋工程等应用领域，目前已经形成了包括遥控水下机器人、自主水下机器人、自主/ 遥控水下机器人、水下作业工具等系列实用的水下机器人技术装备。
3.代表性奖励：上世纪七十年代末至今，水下机器人研究室在水下机器人技术领域创造了多项全国第一，研究成果获得多项国家级和省部级科技成果奖，包括国家科技进步一等奖、中国科学院科技进步特等奖、中国科学院杰出科技成就奖等。
研究室目前在职110 余人，其中研究员14人、博士生导师6人。
课题组简介：
ROV部
课题组目前固定人员28人，由严谨务实、勇于创新的中青年科研骨干组成，在读博士生8名，在读硕士生3名，形成了一支富有朝气和活力的年轻队伍。未来，团队将以作业深度更深、作业能力更强、智能化程度更高的深海作业装备为研发目标。
1.研究方向：面向国家重大需求，从事深海遥控潜水器（ROV）系统、深海潜水器作业工具、深海智能装备研制与开发、深海作业技术等；
2.代表性项目：承担包括国家重点研发计划、中科院先导专项等多项国家级重大项目。近年来成功研制我国首套6000米、7000米和11000米ROV装备并应用于深海救捞和科考作业，研制我国首套7000米和11000米深海机械手，支撑“深海勇士”和“奋斗者”载人潜水器和“海斗一号”无人潜水器深海作业能力的实现；同时开展基于卫星通信的遥控作业和自主作业前沿技术研究。
工作职责：
负责深海遥控潜水器、深海机械手结构设计，具体为深海遥控潜水器、机械手结构设计；深海长臂机械手振动特性分析及振动抑制设计；参加潜水器系统联调及各阶段试验。
岗位要求：
哈尔滨工业大学、浙江大学、上海交通大学、西北工业大学、华中科技大学、东北大学、哈尔滨工程大学等