职位详情
机器人控制系统(一室)
1-1.8万
中国科学院沈阳自动化研究所
沈阳
不限
硕士
09-04
工作地址

沈阳

职位描述
研究室介绍;
机器人学研究室:
1.研究方向:主要在人工智能、特种机器人、医疗机器人、类生命机器人等方向开展机器人学基础理论方法、关键技术研究,是研究所基础研究人才的培养基地;
2.代表性项目:承担了多项国家级重点研发计划、国家自然科学基金重点项目、基金委重大仪器项目、国家杰出基金等重要项目。在《Science》、《Nature》子刊等领域的顶级期刊上,发表了许多高水平的论文;
3.代表性奖励:研究成果曾获得过国家科技进步二等奖、辽宁省自然科学一等奖(两次)、中国自动化学会自然科学一等奖以及技术发明一等奖等荣誉。
课题组介绍:
控制课题组;
1.研究方向:机器人人机协同、脑肌电交互、软体驱动、智能移动操作等技术研究;
2.代表性项目:承担ICU康复、伤员搬运、骨科手术机器人等国家重点研发及自然基金重点项目;
3.代表性奖励:获自动化学会技术发明一等奖(南极科考、灾害救援机器人)。
工作职责:
针对行业应用需求,开展机器人控制系统的硬件设计、开发、集成及调试工作;参与相关科研项目的申请、实施等工作。
需求专业:
0811控制科学与工程
0802机械工程
0812计算机科学与技术
0808电气工程
等相关专业
岗位要求:
1.具备机器人等机电一体化设备的电控系统专业知识及研发经历;
2.具有DSP/ARM等嵌入式系统开发、电机驱动系统开发、机械臂系统研发、ROS系统应用等经历者优先。

以担保或任何理由索取财物,扣押证照,均涉嫌违法,请提高警惕

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