基本技能：
• 具备机器人关节模组及相关测试台架的机械结构设计与优化能力；
• 能独立开展机械结构的静力学、动力学仿真分析及实验验证；
• 熟悉各类减速器及机械传动机构的运行原理、设计方法与选型要点；
• 熟悉常用材料特性及制造工艺，并能将其有效应用于结构设计中；
• 熟练掌握 SolidWorks、AutoCAD 等设计软件，能够独立完成复杂装配体、工程图及技术文档编制；
• 具备良好的跨团队协作能力，能够为研发、制造及测试团队提供技术支持。

加分项：
• 具有机器人关节结构设计、精密机械设计等相关项目经验；
• 具备减速器、滚珠丝杆等传动机构的设计或制造经验；
• 熟悉电机、编码器、驱动器等核心部件，并具备相关测试与选型经验。

工作内容
1、关节电机机械设计：负责机器人关节模组及测试台架的结构设计、优化与评审；
2、样机制造与测试：指导关节电机样机的加工、装配及性能测试，推动设计验证闭环；
3、方案评估与技术支持：参与关键机械方案的评估与选型，为团队提供专业技术支持；
4、技术文档编制：输出设计方案、工程图、测试报告等技术文档，确保资料规范、完整且可追溯。