职位详情
无人驾驶工具链开发工程师
4-5万·15薪
劲旅环境科技股份有限公司
上海
3-5年
本科
10-30
工作地址

枫林国际中心一期-B座徐汇区枫林路388号 枫林国际中心一期B座

职位描述

岗位职责:
1、工具开发与维护:开发自动驾驶算法和软件开发所需的辅助工具链,如模型训练、部署、仿真等自动化工具。同时,负责维护日志可视化、调试回放、模型版本管理等工具,确保工具链的稳定性和易用性。
2、仿真测试相关:开发及维护智能驾驶软件仿真测试工具,构建仿真软件模型,包括地图道路模型、交通流模型等。将智能驾驶算法软件集成到仿真测试环境,实现仿真自动化开发与前端可视化集成。
3、系统集成与部署:参与车载工具链相关产品的开发,负责软件版本编译、推送,系统部署和启动等工作。开发车端运行期工具链,如进程调度管理、故障诊断等,并参与相关工具链系统的监控和告警机制开发。
4、协作与优化:与算法、测试、产品等团队密切协作,根据需求推动工具链持续优化。撰写技术文档,为内部集成与部署提供支持,确保团队成员能够正确使用和维护工具链。
任职资格要求:
1、学历与专业:本科及以上学历,软件工程、计算机科学、电子工程、自动化等相关专业优先。
2、编程语言:精通 C/C++ 编程语言,具备扎实的编程基础及良好的代码规范。同时,熟悉 Python、Go 等语言者优先,能够根据不同需求选择合适的语言进行开发。
3、工具与平台:熟悉主流的 DevOps、CI/CD 解决方案和相关工具,如 Jira、Gitlab、Jenkins 等。了解 Docker 容器技术,熟悉 gcc、g++ 等编译器,有 bazel 编译经验者优先。
4、系统与环境:熟悉 Linux 系统结构,熟练使用各种 Linux 操作系统命令。有 QNX 或其他实时操作系统(RTOS)开发经验者优先,能够适应嵌入式开发环境。
5、自动驾驶相关知识:了解自动驾驶算法,熟悉 ROS、CyberRT 等框架者优先。熟悉 OpenDrive、OpenScenario 等标准,有规控算法仿真软件开发经验或自动驾驶仿真相关经验者优先。
6、有无人驾驶项目量产经验者优先考虑。

以担保或任何理由索取财物,扣押证照,均涉嫌违法,请提高警惕

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