岗位职责：

1、负责无人扫路机整车系统架构设计，包括动力系统、清扫系统、无人驾驶模块、线控底盘等模块的集成与优化。

2、主导机械、电气、软件团队协作，确保传感器（激光雷达/摄像头）、控制算法与执行机构（清扫装置/避障系统）的匹配性。

3、制定测试方案（如清扫效率、路径规划精度、续航能力等），分析故障模式并推动改进。

4、熟悉无人环卫设备行业标准，确保产品通过安全及环境认证。

5、参与供应链选型，平衡性能与BOM成本。

任职资格：

1、本科及以上学历，机械工程、车辆工程、机电一体化、自动化控制等相关专业。

2、2年以上无人环卫设备/AGV/服务机器人等移动机器人总体设计经验，至少参与过1款量产产品开发全流程。

3、熟练使用SolidWorks等三维软件进行机械结构设计；掌握ROS/Matlab Simulink等工具链，具备基础算法调试能力；熟悉线控底盘（转向/制动/驱动）或清扫装置（滚刷/吸尘）等子系统原理。

4、有激光SLAM、多传感器融合项目经验；了解环卫行业作业场景（如落叶/砂石清扫特性）。