一、 岗位职责：

1、 仿真系统搭建与测试

参与自动驾驶仿真系统开发，包括车辆动力学仿真、虚拟传感器模型开发、三维场景建模等，支持算法的部署与验证。搭建HIL（硬件在环）测试系统，设计测试用例并调试，分析测试结果并反馈问题。

2.虚拟场景与工具开发

生成虚拟测试场景（如三维重建、传感器模拟），开发基于数据回放的仿真工具，支持自动驾驶算法的训练与验证。使用工具优化仿真框架，实现智能驾驶汽车的闭环仿真与可视化调试。

3.跨团队协作与技术支持

配合算法、决策规划等团队完成仿真集成，验证车辆控制、路径规划等模块的可靠性。参与工程机械或特定应用场景（如物流、环卫）的仿真适配与调试。

4.风险评估与优化

对仿真结果进行评估，分析潜在风险，制定优化方案，支持低速无人车在不同场景下的安全运行

二、任职资格要求：

1、211院校本科及以上学历，自动化、计算机科学、机械工程或相关专业；具备学术前沿探索能力与工程化思维。

2、具有2年以上规划与控制系统开发工作经验，熟悉无人驾驶、机器人导航或相关领域的技术。

3、精通路径规划、运动学、动力学、控制理论等相关知识，具备扎实的数学基础。

4、熟练使用至少一种主流仿真软件（如CarSim、PreScan、VTD、Unreal、Unity等） 。

5、掌握C++、Python等编程语言，熟悉Linux开发环境，具备脚本开发经验；有HIL台架（如NI、dSpace、Vector）或实时系统使用经验者优先。

6、熟悉自动驾驶技术原理（如传感器融合、决策控制、车联网通信等），了解低速无人车应用场景。

7、有虚拟建模、点云处理、三维重建、高精度地图开发经验者优先。