专业要求：自动化、控制工程、航空航天、计算机科学或相关专业。
职位描述：1. **飞控算法设计与开发：**
- 设计和实现无人机的飞行控制算法，包括姿态控制、位置控制、导航和路径规划等。
- 优化现有算法以提高飞行性能和稳定性。
2. **系统集成与测试：**
- 将飞控算法集成到无人机硬件平台中，并进行系统级测试和验证。
- 分析和解决飞行测试中出现的各种问题。
3. **开源飞控开发：**
- 基于Ardupilot和PX4进行二次开发。
- 基于开源飞控进行修改，适配专有软硬件。
4. **文档编写：**
- 编写详细的技术文档，包括算法设计文档、测试报告和用户手册。
- 记录开发过程中的关键问题和解决方案。
5. **团队协作：**
- 与硬件工程师、软件工程师和测试工程师紧密合作，确保项目的顺利进行。
- 参与技术讨论和评审，提出改进建议。