岗位职责：
1. 负责协助机械臂伺服电机底层驱动控制固件开发、算法设计及实现；
2. 负责相关设计文档编写及调试工具的开发；
3. 领导安排的其他工作；

岗位要求：
1. 硕士或博士学历，电气、计算机及自动化相关专业；
2. 具有优秀的控制理论及数学功底，逻辑清晰，熟悉三环控制理论，能阅读英文技术文献；
3. 熟练掌握嵌入式整体开发流程；
4. 熟悉simulink电机控制仿真技术，有相关开发经验者优先；
5. 熟悉C、C++编程。
6. 具有机器人伺服驱动器相关开发工作经验，有永磁同步电机伺服驱动器开发经验者优先；