职位详情
c++软件研发工程师
3-6万·19薪
京东集团
北京
3-5年
本科
01-30
工作地址

京东集团总部.

职位描述
1. 负责关节或移动机器人相关应用软件的开发和部署;
2. 负责代码的单元测试,以及视觉算法、运动控制算法的集成和部署;
3. 负责2D、3D相机,及各类机器人硬件驱动接口的开发和集成;
4. 负责箱内拣选、拆垛、混合码垛、供包等物流场景的机器人应用软件、界面开发、部署;
5. 负责工业(多关节)、协作机器人及其它非标机器人的在物流场景下的应用研发工作;
任职要求
1. 本科及以上学历,机器人、计算机、自动化相关专业毕业;
2. 熟悉Linux工作环境,面向对象设计方法,多线程,Socket,WebSocket,Qt或其他GUI框架;
3. 熟悉机器人软件架构设计和系统开发,熟悉进程间通信DDS、ZMQ等;
4. 编程基本功扎实,精通C++11/14、 Python等编程语言;
5. 有良好的编程风格和工作习惯,熟练使用常用的开发工具;
6. 熟悉机器人操作系统ROS,具有机器人软件开发,机器视觉等相关基础和项目经历者优先;

以担保或任何理由索取财物,扣押证照,均涉嫌违法,请提高警惕

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