岗位职责：
1.负责AGV、AMR等机器人产品定位导航算法、运动控制软件研发工作；具有二维码定位导航经验、SLAM定位导航经验。
2.负责AGV、AMR等机器人产品相关平台、系统软件架构和方案设计，通过二维码、IMU、轮系编码器等多种传感器融合提高定位导航精度；
3.深入了解并熟练掌握路径规划、决策控制、滤波算法等导航相关算法，对组合导航、卡尔曼滤波算法、PID、MPC、LQR等算法有经验者优先。
4.负责AGV、AMR等机器人产品软件技术方向把控和质量把关；
5.负责AGV、AM等机器人产品技术难题攻关和疑难问题解决；
6.负责编制与项目相关的技术文档。
岗位要求：
1.计算机、电子信息、自动化、电子工程、软件工程、导航与控制等相关专业本科以上学历；
2.扎实的控制理论基础，熟练掌握控制算法设计；
3.熟练掌握机器人运动学，控制理论，反馈控制论等；
4.8年以上AGV、AMR、机械臂等机器人软件设计和开发经验；
5.精通AGV、AMR、机械臂等机器人产品软件系统架构设计;
6.精通差动控制、舵动控制等运动学模型；
7.精通ROS源码分析或3年以上ROS研发或嵌入式操作系统研发经验；
8.精通C/C++、Python语言，具备软件架构能力和丰富项目经验，熟悉软件工程；
9.熟悉机器人定位及导航技术者优先。