职位描述：

负责基于多传感器融合的SLAM算法设计、研发和系统构建，解决建图和定位问题。探索并应用多模态数据融合（如视觉、LIDAR、惯性测量）技术以增强SLAM系统的性能和准确性。

任职要求：

1. 熟练掌握激光雷达建图的相关知识，包括特征提取、点云配准、闭环检测和图优化等；

2. 熟练使用Eigen、g2o、GTSAM等库进行数学运算和状态估计优化；

3. 熟悉C++、Python等编程语言，具备良好的编程规范和代码架构设计能力；

4. 熟悉ROS（Robot Operating System）或其它机器人操作系统，有实际项目经验；