职位描述：
负责开发和优化基于3D Gaussian Splatting的SLAM系统，解决建图和定位问题。探索并应用多模态数据融合（如视觉、LIDAR、惯性测量）技术以增强SLAM系统的性能和准确性。
任职要求：
1. 对3D Gaussian Splatting有深入了解，有相关研究或项目经验，了解COLMAP算法、NeRF等神经渲染和三维建模技术；
2. 熟练使用Eigen、g2o、GTSAM等库进行数学运算和状态估计优化；
3. 熟悉C++、Python等编程语言，具备良好的编程规范和代码架构设计能力；
4. 熟悉ROS（Robot Operating System）或其它机器人操作系统，有实际项目经验；
5. 了解常见的激光SLAM开源项目如LeGO-LOAM、LIO-SAM、fast-lio2等，有源码阅读和复现经验；