工作内容:
激光slam高精度建图，对现有slam框架深度改造，提升配准精度、撸棒性，激光、视觉、imu、rtk等多传感器融合。
要求:
1.扎实的c++基础，熟练ros
2.扎实的slam相关数学基础
3.熟悉激光slam框架 loam,lego-loam,lio-sam等
4.熟悉视觉slam框架 orbslam,vins-mono等
5.有能力根据论文公式复现slam相关算法
6.熟悉图优化工具，gtsam,g2o,ceres 等
职位福利：五险一金、员工旅游、节日福利、不加班、定期团建、周末双休