1、负责机器人主控板、传感器、永磁同步电机驱动等硬件电路的完善设计，包括原理图、PCB Layout、PCB板的设计/布局；2、负责相关元器件选型、验证；3、负责电路板的硬件调试，并配合软件完成电路板的联调；4、负责EMC/EMI电磁兼容的设计与测试；5、负责相关项目文档编写；6、解决完善产品硬件电路设计及的相关问题。