工作职责

1.负责行车ACC/ICA/NOA功能状态机，功能调度，功能升降级，行泊切换，人机交互、状态估计、状态监测等模块开发工作
2.行车功能软件模块化架构设计，包括软件架构设计、模块接口设计、中间件接口等
3.负责算法软件模块实现和验证，环境搭建，仿真/实车调试工作
4.负责嵌入式平台算法部署优化问题解决

二【智驾行车ICA规划软件开发工程师】

工作职责

1.负责ICA车道巡航辅助功能的横向运动规划和行为决策算法开发，完成环境建模、跟车轨迹生成、变道/避让决策、横纵向轨迹生成等模块开发工作
2.负责嵌入式平台算法部署优化问题解决
3.能够独立完成算法软件模块实现和验证，熟悉环境搭建，仿真/实车调试工作

三【智驾行车ACC规划软件开发工程师】

工作职责

1.负责ACC纵向运动规划和行为决策算法开发，完成环境建模、跟车目标选择、限速、Cutin处理、轨迹生成等模块开发工作
2.负责嵌入式平台算法部署优化问题解决
3.能够独立完成算法软件模块实现和验证，熟悉环境搭建，仿真/实车调试工作

四【智驾高速NOA决策开发工程师】

工作职责

1.负责基于感知、环境建模及预测数据，实现横向变道/避让，纵向让超决策，求解规划可行区间，决策算法开发
2.适配交通规则和特殊场景的下的决策算法的开发、调试和测试，提升决策规划交互能力，使系统表现更加符合人类驾驶习惯
3.负责算法软件模块的实现和验证，并在嵌入式平台算法部署优化和问题解决

五【智驾高速NOA规划软件开发工程师】

工作职责

1.负责NOA运动规划、横纵向轨迹生成、轨迹拼接、轨迹平滑、轨迹评价等软件开发工作
2.负责嵌入式平台算法部署优化问题解决
3.能够独立完成算法软件模块实现和验证，熟悉环境搭建，仿真/实车调试工作

六【智驾预测软件开发】

工作职责

1.负责ACC/ICA/NOA功能环境建模，规控模块适配感知、地图、定位等模块构建道路模型及规划参考线
2.负责智能驾驶的行为预测，轨迹预测算法的设计开发，包括基于地图数据、传感器信息和车辆动态模型的路径规划算法和障碍物识别与预测算法
3.负责算法软件模块的实现和验证，并在嵌入式平台算法部署优化和问题解决

【要求】：

统招本科及以上学历，海外院校QS前500

英语四级或者六级证书，海外院校同等成绩证书；（德语也可以）

相关工作经验2年及以上