岗位职责：
1. 开发人形机器人的应用场景；
2. 基于通用人形机器人本体，针对特定场景进行软硬件二次开发；
3. 与通用人形机器人本体公司对接，完成特定领域的人形机器人落地；
任职要求：
1. 本科及以上；机器人、计算机、人工智能等相关专业；
2. 有2年及以上人形机器人应用开发经验者优先；
3. 精通C++编程，熟悉ROS、ROS2；
4. 具备嵌入式系统开发经验，熟悉Linux环境；
5. 熟悉机器人运动学、动力学和控制理论；
6. 了解常见的传感器(如激光雷达、IMU、摄像头)及其数据处理方法；
7. 熟悉基于强化学习的机器人训练与实机部署优先；
8. 熟悉路径规划、感知融合(SLAM、计算机视觉等)技术优先。