【岗位职责】
1、PLC系统深度定制：基于西门子/倍福等平台进行PLC运行时环境二次开发，优化任务调度机制，压缩扫描周期
2、核心功能模块开发：开发专用工艺功能块，并封装为可复用库供应用层调用，同时设计高精度运动控制内核（电子齿轮/电子凸轮），实现多轴同步
3、精通三次多项式，五次多项式曲线轨迹生成算法；
4、精通西门子运动机构模型（包括滚动拾取器，多轴关节，Delta, 平面Scara）以及运动学正逆解算法
5、硬件-软件协同优化：与硬件团队协作设计定制化PLC扩展模块（高速IO、运动控制卡），参与逻辑开发评审，通过内存管理优化及中断响应提速，提升系统实时性；
6、可靠性强化与诊断：开发PLC底层诊断系统（任务执行跟踪、资源占用监控），实现故障预判

【任职要求】
学历专业：本科及以上，自动化/计算机/电子工程相关专业
工作经验：4年以上工业控制系统开发经验，至少2年PLC底层开发项目经验；
专业技能：
1) 精通西门子/倍福TwinCAT等二次开发框架
2) 熟练C/C++（DLL开发）、ST/SCL（PLC高级语言）
3) 掌握EtherCAT DC同步机制、Profinet IRT实时通信原理

【核心能力】
1、PLC二次开发实战力：熟练使用TIA Openness/TwinCAT二次开发框架，能开发定制化功能块
2、实时通信调优能力：解决现场Profinet/EtherCAT通信中断问题
3、硬件协同理解力：能解读运动控制卡的时序逻辑，提出软硬件协同优化方案