职位详情
软件开发工程师
1.5-2.5万
中交天津港湾工程设计院有限公司
天津
3-5年
硕士
12-23
工作地址

一航局大厦

职位描述
主要职责:
(1)负责移动机器人、复合机器人、框架机器人等产品不同场景下的的软件系统开发,包括上位机监控软件(HMI)、设备管理软件、数据采集与分析软件,满足使用方对机器人状态监控、任务调度、数据追溯的需求。
(2)基于C/C++/C#/python等语言进行软件开发,搭建软件架构(如MVC/MVVM),实现核心功能模块(如任务分配、路径规划可视化、故障报警)。
(3)负责软件与硬件的通信接口开发,包括与PLC、嵌入式控制器的通信(Modbus TCP、Profinet、EtherCAT、CAN/CANopen),与传感器(激光雷达、视觉相机)的数据交互,确保数据传输稳定、实时。
(4)参与软件测试,编写测试用例,修复软件BUG,优化软件性能,降低内存占用、提升响应速度,确保软件满足工业级稳定性要求。
(5)编写软件技术文档,包括需求规格说明书、设计文档、用户手册、API接口文档,为售后、客户培训提供支持。
任职条件:
(1)硕士及以上学历,计算机科学与技术、软件工程、自动化等相关专业。
(2)具有3年以上相关工作经验。
(3)熟练掌握C/C++/C#/python中的至少一种编程语言,具备扎实的编程基础,熟悉数据结构、算法、设计模式;熟悉Qt/MFC等GUI开发框架,能独立开发工业级HMI界面,支持多窗口、实时数据显示、图表分析。掌握Modbus TCP、Profinet、EtherCAT、CAN等多种工业通信协议,能独立完成通信接口开发与调试。了解SQLServerMySQL数据库技术,能进行数据库设计、SQL语句编写与优化;具有软件测试基础,能使用测试框架进行单元测试。
(4)具有较强的需求分析能力,能将客户需求转化为清晰的软件功能设计。有良好的编码规范与文档编写习惯。具有问题排查能力,能快速定位软件运行中的异常(如通信中断、数据丢失)并解决。
(5)有工业软件、机器人软件开发经验,有AGV/AMR上位机软件或设备管理系统开发经验者优先。熟悉windows/Linux操作系统下的软件开发,有跨平台软件开发经验者优先。

以担保或任何理由索取财物,扣押证照,均涉嫌违法,请提高警惕

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