主要职责:
(1)负责移动机器人、框架机器人、复合机器人等产品的机械结构设计,包括框架、传动机构、驱动轮组、转向机构、承载机构、升降机构等,输出3D模型及2D工程图纸,含零件图、装配图、BOM表等。
(2)参与机械方案评审,结合产品应用场景、负载、承重需求,优化结构设计,进行应力校验和仿真,确保机械强度、稳定性满足要求。
(3)配合生产解决机械装配过程中的技术问题,提供装配指导,参与首件样机试制与测试,记录并分析测试数据,迭代优化设计。
(4)调研行业机械设计新技术推动技术转化,提升产品机械性能。
(5)整理机械设计技术文档,包括设计规范、标准件选型手册、故障维修指南,为生产、售后部门提供技术支持。
任职要求:
(1)本科及以上学历,机械设计制造及其自动化、机械工程、车辆工程等相关专业。
(2)具有3年以上相关工作经验。
(3)熟练使用SolidWorks/UG进行3D建模与工程制图,掌握ANSYS/Abaqus等有限元分析软件进行结构强度、刚度校核;熟悉齿轮传动、链传动等机械传动原理、行走机构设计(舵轮、差速驱动)。了解机加工、焊接、钣金等机械加工工艺,能根据加工能力优化设计,避免设计与生产脱节。
(4)具有较强的问题分析与解决能力,能快速定位机械设计缺陷(如行走异响、承载变形)并提出优化方案。能与电气、算法等跨部门团队协作,确保机械设计与其他系统(如控制系统、导航系统)匹配。
(5)有5年及以上工业机器人、移动机器人、AMR、非标自动化等机械设计经验,有重载设计经验者优先。熟悉机械设计全流程,有完整产品或独立设计落地案例者优先。