1.精通捷联式惯性导航、组合导航原理、自动控制原理；
2.精通单片机软硬件设计，熟悉RTOS，精通Cortex-M3/M4者优先；
3.精通C语言，有良好的软件规范意识和软件架构意识；
4.熟悉多旋翼飞控原理和算法，有多旋翼飞控开发经验者优先；
5.熟悉一种以上现有开源多旋翼飞控者优先；
6.能熟练使用Matlab仿真者优先;