一、岗位职责：

1、核心系统开发：负责多旋翼无人机和垂起固定翼无人机的自主飞控系统开发、设计、验证等工作；

2、系统设计与优化：参与或主导无人机飞行控制系统的整体设计、仿真验证、算法实现与性能调优，确保系统的稳定性与先进性。

3、底层硬件适配：负责飞控硬件平台的底层驱动开发、各类外设传感器与执行机构的接口适配、以及不同通信协议间的转化与集成。

4、系统二次开发：负责开源PX4/ArduPilot/iNav/BF系列飞控系统的嵌入式软件开发、集成、测试与持续维护。

二、任职要求：

【必要条件】

1、本科及以上学历，自动化、导航制导与控制、航空航天、计算机、电子信息等相关专业。

2、3年以上无人机飞行控制系统直接相关的设计、研发经验，并拥有完整的项目研发落地案例。

3、具备一定的飞行力学、自动控制原理专业基础，熟练掌握飞行器动力学/运动学建模、控制系统设计及仿真（如Matlab/Simulink）等相关知识。

4、深刻理解无人机飞行原理、飞控导航原理及系统设计方法。

5、熟悉主流开源飞控（如MWC、APM、PIXHAWK）的软件架构与核心算法。

6、拥有丰富的基于单片机、ARM、Cortex-M等平台的嵌入式C/C++开发经验。

【优先考虑】

1、熟悉Java编程，具备Linux系统下的开发经验。

2、精通PID及其衍生控制算法，拥有DSP芯片开发或高性能算法优化经验者优先。

3、在开源飞控社区有代码贡献或独立项目者尤佳。

【个人特质】

1、具备强烈的开创精神和内驱力，乐于钻研复杂技术问题。

2、拥有优秀的分析、解决问题能力及团队协作精神，能承受一定压力，敢于面对技术挑战。

三、发展平台：

1、具有竞争力的薪酬待遇（薪资面议）及完整的福利体系。

2、为国家重要领域做贡献的机会，深入参与前沿项目，实现技术理想。

3、开放、平等、以成长为导向的工作环境与技术氛围。

4、充足的资源支持，包括专业的实验设备与测试场地。