1、精通C/C++编程语言, 熟悉多线程和网络开发

2、熟悉TCP/IP协议， 熟悉HTTP/Websocket/MQTT/SIP/RTSP/NTP等通信协议

3、熟悉Linux Shell脚本编程、熟悉Makefile文件编写

4、熟悉UART/USB/CAN/SPI等接口应用开发

5、熟悉Linux嵌入式软件开发和调试流程， 具备良好的软件编码习惯

6、熟悉至少一种数据库，具有调优、故障定位、原理解读的能力

7、有机器人控制系统软件开发，ROS等经验者优先