岗位职责：

1、研发适用于多自由度机器人、双足、四足仿生机器人决策规划的深度强化学习算法；

2、负责深度强化学习算法的模型开发、调试与实际机器人验证。

3、跟踪机器人领域前沿技术发展，提出创新性解决方案

岗位要求：

1. 统招硕士及以上学历，机器人控制、自动控制、机械电子工程专业优先；

2、熟悉机器人动力学、运动学、轨迹规划、状态估计、最优控制，有扎实的数学基础；

3、精通C++/Python编程，具备良好的算法实现能力

4、熟悉ROS/ROS2开发环境，熟练使用常见仿真工具与软件。

5. 掌握常用的深度强化学习算法（DQN、DDPG、A3C等）；

6、有足式机器人项目的深度强化学习研究项目经历优先。

7、具备较强的算法创新能力和问题解决能力，良好的团队协作精神和沟通能力。