岗位职责：

1.负责协作机器人的应用软件开发，集成各类传感器外设（如视觉、力控传感器、位置传感器等）交互，设计并实现闭环控制系统，
开发协作机器人在大健康（如机器人按摩等）场景中的应用；

2.负责协作机械臂系统的调试、优化和性能测试；

3.编写相应的技术文档及使用说明；

4.对客户及售后提供技术支持。


任职要求：

1.本科以上学历，机械、自动化、计算机等机器人相关学科；

2.具备较强的编程功底，熟悉C++/C语言，面向对象编程和常用的设计模式，具有良好的编码规范；

3.熟悉常见的数据结构及算法；

4.掌握机器人控制基础知识，机械臂运动规划、控制算法设计及实现，熟悉六轴及冗余机械臂控制者优先；

5.掌握cmake、make、qmake等任意一门编译语言，以及有QT开发经验者优先；

6.具备团队协作精神，较强的沟通能力和问题解决能力，对新技术和新方法有强烈的好奇心和学习欲望。