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机器人强化学习算法工程师
3-6万
广州里工实业有限公司
广州
3-5年
博士
04-21
工作地址

广州里工实业有限公司

职位描述

岗位职责:
1、负责搭建机器人强化学习仿真训练平台,开发基于学习的双足人形机器人控制策略,并与传统控制方案互补,提升机器人整体控制效果;
2、负责算法策略的训练和移植部署,实现算法sim2real在机器人物理样机上的落地应用;
3、持续跟踪和实践相关领域的国内外前沿研究成果。


岗位要求:

1、拥有人工智能、机器学习、深度学习等相关领域的博士,有机器人深度强化学习研究的项目经历;

2、具有强化学习相关项目或研究经验,熟悉常用的机器人仿真平台,如: Mujoco, Pybullet, Gazebo等,了解常用的深度强化学习算法(PPO、SAC、DQN、DDPG、A3C)熟悉linux/ROS操作系统;
3、熟练使用TensorFlow、Pytorch等深度学习框架,熟悉各类强化学习算法和开源库;

4、 具备优秀的编程能力申请者优先,熟悉常见开发规范,熟悉git等开发工具;

5、富有创造力和探索精神,能够在快速变化的环境中主动学习和适应新技术;
6、具有良好的团队合作意识,具有较强的沟通表达能力, 工作积极进取主动、细致、责任心强,有钻研精神。

福利政策:
1、完善的培训体系,为员工量身定做培训课程;
2、按国家规定入职购买五险一金;
3、按规定享受法定节假日、婚假、产假、育儿假、护理假等有薪假期;
4、享受按社会工龄计算的年假;
5、入职即享有工会福利和丰富多彩的员工活动;会不定期举办员工外出旅游,丰富员工生活。


工作地址:广州市番禺区旧水坑村旧村西路3号之七
上班时间:8小时制,双休。

以担保或任何理由索取财物,扣押证照,均涉嫌违法,请提高警惕

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