岗位职责

1.模型与算法：在机器人上部署现有主流VLM具身算法，通过工程经验进行硬件调优适配，提升成功率；

2.数据与测试：真机实验方面，设计具身智能测试任务及场景做benchmark，形成实体资产库和线上文档库；仿真实验方面，形成基于主流仿真器（Mujoco/IsaacSim/iGibson)的benchmark和测试接口；

3.科研与开发：开发新的VLM具身算法，形成两个关键技术栈：任务分解planner、基于关键点的VLM agent。

任职要求

1. 计算机视觉、多模态大模型等相关领域的博士；

2.了解当前主流的基于VLM/VLA的具身算法，如Voxposer、OpenVLA、Rekep、CoPA、MOKA、ManipLLM；

3.具有大语言模型的微调经验、多模态对齐经验，熟悉主要的VLM框架，如LLaVA、Intern-VL、Qwen-VL；

4.具备使用机器人仿真平台的经验，如Isaacsim、Mujoco、iGibson；

5.具备扎实的编程和服务器调用能力，熟练掌握Python和C++编程语言，掌握ubuntu、docker的使用方法；

6.熟悉ROS/ROS2机器人通信框架，能够高效地进行机器人系统间的通信。

福利政策：
1、完善的培训体系，为员工量身定做培训课程；
2、按国家规定入职购买五险一金；
3、按规定享受法定假、婚假、产假等有薪假期；
4、享受按社会工龄计算的年假；
5、丰富多彩的员工活动，不定期举办员工外出旅游，丰富员工生活。

工作地址：广州市番禺区旧水坑村旧村西路3号之七
上班时间：8小时制，双休。