岗位内容:
1. 设计、开发和测试工业机器人系统,确保系统达到预期性能。
任职要求:
1. 专科及以上学历,机械工程、电气工程或相关专业背景。
2. 5年以上工业机器人系统设计和开发经验。
3. 熟悉机器人系统的硬件、软件和控制系统(机器臂运动学算法)。
4. 熟悉ROS系统软件开发的相关技术。
5. 熟悉c++或python编程,能够基于上述语言完成机器臂ROS相关软件功能开发。
6. 熟悉ROS软件主要架构,能够使用Rviz、Gazebo进行机械臂仿真,熟悉ROS Movelt编程方法,用于机械臂控制与算法应用。
7. 具有ROS开发视觉、语音识别编程经验。
8. 熟悉激光雷达的导航应用。
5. 工作态度积极,具备团队协作和沟通能力。