岗位职责：
1. 负责机械臂的运动控制系统建模与控制算法开发，包括正/逆运动学求解、轨迹生成与优化、路径跟踪等；
2. 设计并实现高性能的控制算法（如PID、前馈控制、阻抗控制、力控制、模型预测控制等），提升机械臂在精度、稳定性与响应速度方面的表现；
3. 根据任务需求进行空间轨迹规划、关节空间插值、速度/加速度约束控制等；
4. 与机械、硬件和软件等团队协作，完成机械臂在多种应用场景下的系统集成与调试；
5. 编写控制模块相关的技术文档，参与控制架构的优化与重构；
6. 持续跟踪国内外先进控制理论和算法的工程化应用，推动团队技术升级。

任职要求：
1. 控制工程、自动化、机器人、机械电子、计算机等相关专业硕士及以上学历，有相关经验者可放宽；
2. 熟悉机械臂的运动学、动力学建模与分析方法；
3. 精通控制算法设计，具备实际控制系统开发和优化经验；
4. 熟练掌握Matlab/C++/Python等编程语言，具备良好的编程习惯；
5. 熟悉ROS/ROS2或其他机器人开发框架，具备机器人系统集成经验；
6. 熟悉一种或多种仿真平台（如Gazebo、Mujoco、Webots、IsaacSim等）；
7. 良好的逻辑思维能力与团队协作能力，具备良好的沟通表达能力。

加分项：
• 有六轴或多自由度机械臂（如UR、ABB、Franka、Kinova等）控制经验；
• 熟悉实时控制系统开发，有RTOS或控制板卡开发经验；
• 熟悉力觉控制、视觉引导控制（Visual Servoing）或人机协作控制；
• 在相关国际会议/期刊（如IROS, ICRA, RA-L等）发表过论文；
• 具备较强的数学基础，能进行优化问题建模与求解。