工作内容：
1. 地图构建、编辑与优化：基于2D/3D激光雷达或视觉传感器采集的环境数据，参考Cartographer‌、fast-lio2等算法，运用ICP、GTSAM等算法完成点云配准与地图构建，生成栅格地图、点云地图等；针对地图冗余数据、拼接误差问题进行编辑优化，如剔除动态障碍物点云、修正闭环检测偏差。回环检测，地图续建和更新，地图拼接，地图分块加载和管理等功能开发，保障地图精度与完整性，满足机器人导航、路径规划的基础数据需求。
2. 多传感器融合定位控制算法开发：融合激光雷达、IMU、视觉、轮式里程计等多传感器数据，设计卡尔曼滤波、粒子滤波等融合算法，解决单一传感器在遮挡、强光等场景下的定位失效问题；开发定位控制逻辑，实现机器人在复杂环境中实时、稳定的位姿估计，确保运动轨迹与预设路径的一致性。
3. 软件算法开发与调试：开发机器人控制系统，如驱动开发、任务管理、状态管理等软件开发，搭建算法调试环境，基于真实场景或仿真平台（如Gazebo）对相关产品/平台的SLAM算法进行测试，模拟障碍物遮挡、传感器噪声等工况；通过日志分析、可视化工具（如RViz）定位算法异常（如定位漂移、地图错乱），协同硬件、嵌入式工程师排查问题，确保算法在实际产品中稳定运行。
任职要求：
1、硕士及以上学历，具备2年及以上激光SLAM算法开发经验，计算机科学与技术、自动化、机器人工程、测绘科学与技术等相关专业；本科需具备3年以上激光SLAM核心开发经验，且有地图构建、多传感器融合项目成果者可放宽。
2、基于Cartographer、fast-lio2等算法的2D/3D地图构建、地图拼接或多传感器融合定位项目经验；参与过机器人SLAM系统落地项目者优先。
3、精通C++/Python，熟悉PCL、OpenCV、Eigen库；掌握ICP、GTSAM、卡尔曼滤波等算法，了解Transformer-based SLAM等前沿技术；能使用Gazebo仿真、RViz可视化工具，熟悉激光雷达、IMU、轮式里程计等传感器原理与调试。