岗位职责：
1、进行移动机器人多传感器定位、感知、规划和控制算法开发；
2、机器人和不同硬件模块之间的通信和控制；
3、进行机器人应用程序的编写和调试；
4、编写软件开发文档和操作说明书，进行机器人现场安装、调试和使用指导。
任职要求：
1、本科及以上学历（211、985院校优先考虑），自动控制、机器人工程、计算机、电子通信等相关专业，2年以上开发经验；
2、良好的编程能力，熟悉C、C++、Python编程，熟悉Linux下编程开发；
3、熟悉ROS环境下实际项目开发和仿真测试；
4、熟悉单线/多线激光和IMU, 或视觉和IMU等传感器及其标定，熟悉常见SLAM或VSLAM算法；
5、熟悉电机驱动、EtherCat、CAN、Modbus通信，具有机器人软件系统集成开发和现场实施经验；
6、较强的学习、分析问题的能力，良好的团队合作意识与跨部门沟通的能力，可出差。