岗位职责：
1. 负责多模态传感器（摄像头、LiDAR、雷达、IMU等）数据处理与融合感知算法开发。
2. 设计深度学习/传统机器学习模型，实现障碍物检测、语义分割、目标跟踪、道路结构识别等功能。
3. 优化环境建图与高精度定位算法，支持动态场景下的实时地图更新。
4. 研究端到端感知-决策联动，提升环境理解与行为预测能力。
5. 结合Transformer、BEV感知、时序建模等前沿方法优化自动驾驶感知系统。
任职要求：
1. 硕士及以上学历，计算机科学、机器人学、电子信息、自动化等相关专业。
2. 精通C++/Python，熟悉深度学习框架（TensorFlow/PyTorch）、CUDA加速，具备3年以上感知算法开发经验。
3. 熟悉多传感器融合技术（如EKF/UKF、图优化、SLAM、点云匹配），有实际工程经验者优先。
4. 熟悉3D点云处理（如PCL、Open3D，CenterPoint，PointPillars）或计算机视觉算法（如YOLO、BEVFormer）者优先。