岗位职责：
1. 负责无人物流配送小车的感知算法研发，包括图像、雷达、激光雷达等多传感器数据处理与融合，确保在复杂公开道路环境下对环境的准确感知。
2. 开发基于深度学习的目标检测、分割、跟踪、预测等算法，提升车辆对行人、车辆、障碍物等目标的识别精度。
3. 主导感知算法的嵌入式移植与优化，适配NVIDIA Jetson、瑞芯微等AI嵌入式计算平台，实现高效推理（TensorRT、rknn、ncnn等）。
4.开发高性能C++/Python算法接口，优化前后处理（如CUDA加速、NEON指令优化），降低端到端延迟。
5.参与无人车软件架构设计，配合ROS2或自研中间件，实现感知模块与其他模块的对接。
任职要求：
1. 硕士及以上学历（机器人、计算机、自动化、数学等），5年以上多传感器融合算法开发经验。
2. 熟悉卡尔曼滤波（KF）、粒子滤波等常见算法，具备目标检测、分割、跟踪、预测的工程化经验。
3. 熟悉深度学习或计算机视觉等基本知识，熟练掌握至少一种深度学习框架（如TensorFlow、PyTorch）。
4. 具备解决ARM平台部署过程中依赖冲突及交叉编译问题67，熟悉TensorRT、CUDA等AI相关工具链
5. 熟悉Linux、Cmake、Docker，熟练掌握C/C++、Python等语言，具有良好的编程习惯。
6. 具备多传感器目标级融合落地经验，有数据级或特征级融合相关经验优先。