岗位职责
1.开展机器人本体相关的硬件总体设计，包括机械、电气。绘制原理图与 PCB 图，开发硬件电路，确保性能、稳定及可靠性达标；
2.调研评估硬件组件，按预算和技术指标选设备，与供应商协作完成采购，把控质量与交付时间；
3.组装硬件，依设计连接各组件。调试系统，检查连接与模块功能，优化性能，解决运行问题，保障稳定运行；
4.配合软件工程师，提供硬件接口与技术支持，协助系统联调，解决软硬件兼容问题；
5.日常维护硬件，检查运行状态，处理故障。按技术和需求变化，升级硬件，提升性能、延长寿命；

任职要求
1.电子、自动化、机械、机器人等相关专业，本科及以上学历；
2.精通电路设计，熟练操作 Altium Designer 等电路软件。熟悉硬件设备原理与参数，能选型评估。了解嵌入式开发，掌握一种微控制器编程。具备硬件调试和故障排查能力，会用测试仪器；
3.有机器人硬件开发项目经历，参与过设计、开发、调试全程。承担核心硬件模块设计或系统集成工作，有解决复杂硬件问题经验者优先；
4.具备强问题解决能力，能快速处理硬件问题。有创新思维，探索新硬件技术。团队协作与沟通良好，能与多专业人员合作。学习能力强，能快速掌握新硬件技术与工具；