1. 岗位职责
• 软件部署与维护：负责在RK3588 Ubuntu平台上部署和维护软件系统，设计和实现自动化部署管线提高部署效率和可靠性，建立完善的软件版本管理和发布流程，监控系统运行状态及时处理部署过程中的异常问题。
• 进程间通信机制开发：设计和实现基于ROS2的分布式通信架构，开发高效的共享内存通信机制，优化进程间数据传输性能确保实时性要求，建立可靠的消息传递和同步机制，处理多进程并发访问和数据有致性问题。
• 系统监控与日志管理：搭建完整的系统监控体系实现实时状态监控，设计和实现分布式日志收集系统，建立告警机制及时发现和处理系统异常，开发性能监控工具分析系统瓶颈，制定⽇志管理策略确保日志的完整性和可追溯性。
• OTA远程升级功能：设计和开发OTA（Over-The-Air）远程升级系统，实现安全可靠的固件和软件远程更新机制，建立升级包管理和分发系统，开发升级失败回滚机制确保系统稳定性，优化升级过程减少升级时间和⽹络带宽占用。
• 多终端设备互联方案：设计基于MQTT协议的设备通信架构，实现WebRTC实时音视频通信功能，开发设备发现和自动配对机制，建立设备状态同步和数据共享机制，处理网络异常和设备离线重连问题。
• 硬件选型与兼容性测试：参与硬件平台选型评估技术可行性，进立硬件兼容性测试确保软件在不同硬件上的稳定运行，分析硬件性能瓶颈提出优化建议，协助解决硬件相关的技术问题，建立硬件测试规范和流程。
• 技术文档编写：编写详细的技术⽂档和部署指南，制定系统架构设计文档，编写API接口文档和使用说明，维护项⽬开发⽂档和版本更新记录，提供技术培训和知识分享。
2. 任职要求
基本要求：
• 本科及以上学历（计算机科学、电子工程、自动化等相关专业。
• 3年以上嵌入式软件开发或系统部署经验。
• 具备优秀的英语听说读写能⼒。
核心技能：
• 精通Rust和C/C++编程，熟练掌握Python和Shell脚本，精通CI/CD管道开发和GitHub Actions。
• 熟悉ARM架构处理器和RK3588平台，精通Ubuntu/Linux系统管理和Docker容器技术。
• 深入理解ROS2架构和DDS通信机制，熟悉共享内存、消息队列等IPC机制，掌握MQTT协议。
• 熟练使用Git版本控制和CI/CD⼯具，掌握系统监控工具和日志管理系统。
• 有OTA升级系统设计经验。
加分项：
• 了解嵌入式Linux内核定制和驱动开发，
• 有WebRTC实时通信开发经验，
• 了解ROS和自动化控制，
• 有IoT设备管理平台开发经验。