岗位职责：
（1）机器人实时层的系统部署、设备驱动与软件开发设计，实现控制器与关节的高频/实时控制；
（2）负责开发机械臂末端接口板、遥操主臂控制软件的嵌入式软件开发与协议设计；
（3）设计关节性能测试软件，对关键参数进行辨识。
岗位要求：
（1）精通嵌入式Linux开发： 能够设计、开发和维护基于Linux的嵌入式系统和软件，包括应用程序开发、设备驱动、文件系统管理等；
（2） 拥有丰富的单片机编程和嵌入式系统开发经验，有实际的STM32项目开发经验；
（3） 具备开发实时系统的经验，确保机械臂运动控制周期的稳定性；
（4）熟悉各种软硬件通信协议，包括但不限于FDCAN/CANOpen、TCP/UDP、EtherCAT；
（5） 能够理解机械臂运动控制算法基本原理，能够和机械臂算法工程师进行协同开发；
（6）良好的团队协作和沟通技能，能够与其他团队成员协同工作，共同推动项目进展；
（7）有机械臂、机器人控制系统开发经验者优先。