岗位职责：

1. 负责机器人嵌入式软件系统STM32部分的设计与开发；

2. 解决样机和批量生产中的相关技术问题；

3. 负责相关技术文档输出；

4. 负责硬件以及外设驱动的选型测试。

5. 根据需求做嵌入式软件设计、对第三方库进行选型并给出实现方案；

任职要求：

1. 985/211及以上学历

2. 熟练掌握STM32开发；

3. 熟练掌握各类外设的使用，能够灵活根据场景选择外设的使用方式，对各类异常有充分的应对经验；

4. 熟练掌握C语言，能够根据需求挑选及实现特定的数据结构与算法；

5. 在实际项目中使用过CAN总线、以太网进行通信者优先；

6. 在实际项目中使用过实时操作系统者优先。