1.系统架构与核心设计 - 主导机器人 头颈部及面部仿生机械系统架构设计，包括 6DoF 史都华平台颈部、腱索面部驱动系统、Faceframe 标准化骨架。 - 设计和优化 锚点网格与腱线导向系统，实现多种外观层（皮肤/配饰）的标准化兼容，确保动作一致性和可复用性。

2.量产与工艺落地 - 负责 DFM/DFA（可制造性与可装配性设计），推动从原型到量产的转化。 - 优化装配流程，提升生产效率和一致性，降低维护成本。 - 评估并选择合适的材料和加工工艺（如 PA-GF 尼龙、铝合金 CNC、硅胶成型、金属 3D 打印等）。

3.研发与问题攻关 - 解决腱线系统中的复杂问题（张力调节、耐久性、摩擦与路径优化）。 - 研发 快速换脸机制，确保装卸效率和长期可靠性。 - 优化结构件的轻量化与强度平衡，延长使用寿命并提升机械响应的稳定性。

4.团队协作与管理 - 指导中级/初级机械工程师，建立 标准化设计规范与测试流程。与 AI、电子、电气和工业设计团队深度协作，确保整机满足 人机交互与仿生表现需求。输出技术文档、专利申请和工程设计标准，沉淀公司核心技术壁垒。

5.创新与前沿探索 - 持续跟踪仿生机器人、材料工程、模块化机械设计的最新进展，并引入到产品迭代中。 参与 跨项目技术复用与平台化，推动公司在仿生机械方向形成行业领先优势。

要求：

精密机械/机器人结构研发经验，具备机器人头部、仿生结构或腱驱系统经验优先。

深入理解 腱驱动、6DoF 平台、模块化接口设计原理，熟悉运动学与力学分析。

熟悉 PA-GF 尼龙、铝合金、硅胶、工程塑料等材料工艺及其在量产中的应用。

具备从 原型设计 → 验证测试 → 量产导入 的完整经验。 - 精通 SolidWorks、Creo 或 CATIA 等 3D 建模工具，掌握有限元分析（FEA）、运动仿真等方法。

拥有跨团队协作和技术管理经验，能独立负责项目并带领小团队完成目标。