1、 负责基于仿真平台下机器人仿真环境搭建、场景设计与优化；
2、利用仿真环境下进行强化学习、模仿学习和迁移学习的模型训练；
3、负责Real2Sim管线的系统建设，构建大规模仿真数据合成的能力；
4、协同算法、硬件和工程团队，参与具身智能科研项目的全流程支持，包括仿真环境搭建、算法验证、真机调试与性能优化;
5、积极跟进行业进展，跟踪机器人仿真技术发展，对前沿仿真技术进行调研分享与测试落地等。

任职要求：

1、本科及以上学历，计算机科学、机器人工程、自动化等相关专业；
2、熟练掌握Python、C++，具备CUDA编程经验者优先，需熟悉PyTorch、TensorFlow等深度学习框架；
3、熟悉Isaac Gym/Sim、PyBullet、MuJoCo、NVIDIA Omniverse等主流仿真平台，熟悉ROS机器人操作系统；
4、有机器人仿真项目经验，如足式机器人运动控制、机械臂操作算法开发、三维重建与生成等；
5、熟悉多模态感知、强化学习、Sim-to-Real迁移等技术方向，具备跨团队协作与快速学习能力；
6、有良好的英文读写能力，能够阅读和理解相关技术文档等。