1、全面负责伺服电机驱动器嵌入式软件的设计与开发，从需求分析阶段入手，精准把握产品功能需求，构建高效稳定的软件架构。

2、负责编写底层驱动程序，实现对硬件资源的高效管理与控制。算法实现与优化

3、实现先进的电机控制算法，并将其与硬件进行底层交互，优化代码执行效率及实时性，提升整个伺服系统的性能。

4、负责伺服驱动器中工业总线协议的集成、开发及调试工作

5、协同硬件团队完成驱动与硬件的联合调试，解决在调试过程中出现的 EMI（电磁干扰）、时序、信号完整性等问题。

6、负责设计开发过程中各类技术文件的编写和归档工作，包括软件需求规格说明书、软件设计文档、测试报告、用户手册等。

1、本科及以上学历，自动化、电气工程、计算机、电子工程等相关专业。

2、具有 3 年以上嵌入式开发经验，至少 1 年伺服驱动器或工业运动控制产品开发经历。

3、精通 C/C++ 嵌入式开发，熟悉 RTOS（如 FreeRTOS、RT - Thread）或裸机开发。